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GPS센서(SiRF-4)
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1. 소 개
KGM4646XS4모듈은 Kornix의 RF기술과 SiRF-4솔루션이 적용되고, 안테나가 포함된 GPS모듈이며, 우수한 감도 및 성능을 제공합니다.
이 모듈은 SiRF Star IV방식을 사용하며,정교한 설계로 운영 시 안정성있게
동작 하도록 하였습니다. 이 모듈에는 Patch Antenna가 내장되어 있기 때문에 외부에 안테나가 필요 없습니다. 그래서 납품 가격을 줄 일수 있는 장점이 있습니다. 외부 인터페이스는 TTL Logic으로 인터페이스를 구현 하였습니다.
1.1. 제품 사진

1.2 완제품 사진


1.3 제품 특성
 고성능 솔루션
 High sensitivity navigation engine (PVT) tracks as low as -163dBm
 48 track verification channels
 Active jammer Removes
 Removes in-band jammers up to 80dB-Hz
 Tracks up to eight jammers
 모듈 사이즈 : 25mm X 25mm( patch antenna)

2 Technical Specification
2.1 GPS Specification
2.1.1 Sensitivity
 Autonomous acquisition -148 dBm
 GSM / UMTS coarse time aided -158 dBm
 CDMA precise time aided -160 dBm
 Tracking -163 dBm
 Navigation -160 dBm
2.1.2 Time to First Fix
 Hot start - Autonomous < 1 s
 Warm start - Autonomous < 35 s
 Cold start - Autonomous < 35 s
 MS Based - GSM coarse time < 4.7 s
 MS Assisted - GSM coarse time < 4.7 s
2.1.3 Velocity Accuracy
 Speed < 0.01 m/s
 Heading < 0.01°
2.1.4 Horizontal Position Accuracy
 Autonomous < 2.5 m
2.1.5 Receiver Specification
 Tracking L1, CA Code
 Channels up to 48
 Max. update rate 1 Hz
 Max. altitude/velocity <60,000 ft/<1,000 knots
 Protocol support NMEA, OSP
 
3. 응 용
3.1 테스트 : 타키온 베이스보드에서 실습할수 있음
3.2 GPS파싱프로그램 소스 제공 (http://www.elogics.co.kr/bbs/board.php?bo_table=manual01&wr_id=46)
3.3. 일반 PC, 임베디드 보드, 라즈베리 보드에서 사용


4. 판매 형태
- 모듈및 케이스 판매: 23,000원 부가세 별도(대량구매 문의)
- 케이불 포함
5. API 프로그램
- 응용프로그램 자료실 
- 기본 소스코드  GPS (10개이상)구매시 제공(C#/WPF .NET 4.0, Javascript)
- Google View기능 Google Map 에서 볼수 있게 라이센스 코드 제공(추가 S/W구매)

http://www.youtube.com/watch?v=O2mTZkjb-Sg&feature=youtu.be

6. 핀 맵
  
* GPS   : 1.VCC, 2.GPS TXD, 3. GPS RXD, 4.GND -> 2016년 06월 30일 이전 버전
* GND  RXD     TXD    VCC


 * GPS   : 4. VCC, 3. GPS_TXD,  2. GPS_RXD  1.GND( 이전 버전 2016년 07월 01일 이후 버전)

 
 
7. 동작 전압 (3.3V ~ 5V)
 
8. 모듈 테스트시 이로직스,또는 디바이스마트에서 판매하는 USB2SERIAL 보드와 사용시 편리함
 
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